被告人戚道云等人为消灭债务采用暴力、胁迫手段强行索回欠款凭证的行为，侵犯了被害人倪新昌的财产权和人身权利，符合抢劫罪的犯罪构成。理由是：

（1）被告人戚道云的行为侵犯的是倪新昌的合法财产；

（2）被告人戚道云等人所实施的行为，最终目的就是非法占有本不属于自己所有的10万元人民币，被告人事先占有他人的质量保证金10万元是基于双方签订合同的事实，在合同未能履行的情况下，本应归还。此外，被告人强行抢回欠条，逼迫倪新昌在事先写好的收条上签字，以消灭债务的犯罪行为，在其实施终了之时，已经当场完成了已“归还”10万元债款的全部手续，其犯罪目的已经达到，已然齐备了抢劫罪的全部构成要件，故应当认定为犯罪既遂。